La poesía medieval europea debe a los goliardos nombre con el que se designa a un heterogéneo grupo de clérigos errantes, ásperas críticas contra la sociedad, a través del rechazo de las enseñanzas de la iglesia y las costumbres tradicionales, junto con una exaltación vitalista, que canta pasajeros amoríos, el despertar de la primavera o la alegría de beber.
La poesía goliarda asesta duros golpes a la estructura social de la época: construye un friso abigarrado y punzante en el cual se condena al noble y al mercado, al eclesiástico y al campesino.
El movimiento "la orden de los vagantes" cubrió gran parte del territorio europeo, principalmente el correspondiente a Francia y Alemania.
Los 250 composiciones que se conocen como Carmina Burana constituyen la colección más amplia de poesía goliarda que nos ha llegado. Publicada por primera vez en 1847, un siglo después aparece la primera edición crítica.